Тхележај на крају штапасе углавном састоји од унутрашњег прстена са спољном сфером и спољашњег прстена са унутрашњом сфером, који може да поднесе велико оптерећење. Према различитим типовима и структурама лежајева са шипкама, они могу да поднесу радијално оптерећење, аксијално оптерећење или комбиновано оптерећење радијалног и аксијалног смера истовремено. Зглобни лежајеви на крају шипке се генерално користе за замахно кретање при малој брзини, а могу се користити и за нагибно кретање унутар одређеног опсега углова. Према својим различитим типовима и структурама, може да поднесе радијално оптерећење, аксијално оптерећење или радијално и аксијално комбиновано оптерећење. Лежајеви зглоба шипке се широко користе у инжењеринг хидрауличним цилиндрима, алатним машинама за ковање, грађевинским машинама, опреми за аутоматизацију, аутомобилским амортизерима, хидрауличним машинама и другим индустријама.
